دانشمندان سیستم جدیدی برای مسیریابی پهپادها براساس موقعیت ستاره‌ها توسعه داده‌اند

دانشمندان یک سیستم ناوبری مبتنی بر بینایی برای پهپادها ساخته اند که از داده های بصری استفاده می کند ستاره ها این سیستم توسط مهندسان دانشگاه استرالیای جنوبی (UniSA) توسعه یافته است و جایگزین قابل اعتمادی برای سیستم های ناوبری شبانه در مناطقی است که جی پی اس دسترسی ندارند

بر اساس گزارش های منتشر شدهاین سیستم از الگوریتمی استفاده می کند که داده های ستاره های بصری را با استفاده از سیستم های استاندارد پرواز خودکار تجزیه و تحلیل می کند. دانشمندان آن را با یک پهپاد آزمایش کرده اند و می گویند که توانسته است موقعیت دقیق را در فاصله 4 کیلومتری بدست آورد. با توجه به سادگی و مقرون به صرفه بودن سیستم مذکور، نتایج ارائه شده قابل توجه تلقی می شود.

سیستم ناوبری جدید برای پهپادهای استاندارد

دانشمندان می گویند سیستم ناوبری سبک و مقرون به صرفه آنها را می توان به پهپادهای استاندارد اضافه کرد و پشتیبان قابل اعتماد و دقیقی را ارائه کرد.

ساموئل تیگ، محقق این مطالعه از دانشگاه Dangshah UniSA، می گوید:

برخلاف سیستم‌های سنتی مبتنی بر ستاره، که اغلب پیچیده، سنگین و گران هستند، سیستم ما ساده‌تر و سبک‌تر است، به سخت‌افزار نیاز ندارد و برای پهپادهای کوچک‌تر مناسب است.

در مسیریابی آسمانی باستان، موقعیت دقیق یک مکان با موقعیت ستارگان تعیین می شد. در حالی که پیشرفت در GPS استفاده از این سیستم را کاهش داده است، ناوبری آسمانی انعطاف پذیری بیشتری را ارائه می دهد.

به گفته محققان، یکی از مهم‌ترین محدودیت‌های این تکنیک مربوط به دقت است، زیرا خطا در سیستم‌های پرواز خودمختار کم‌هزینه می‌تواند منجر به موقعیت‌یابی نادرست شود. با این حال، دانشمندان UniSA روشی را ابداع کرده اند که دقت ناوبری آسمانی را افزایش می دهد.

آنها می گویند بر خلاف سیستم های سنتی که روش های اندازه گیری مبتنی بر آسمان و تکانه را از طریق فیلترهای پیچیده ای مانند “فیلترهای کالمن” (EKFs) ارائه می دهند، این سیستم به طور مستقل کار می کند. محققان تاکید می‌کنند که با زمان‌بندی دقیق، این تکنیک به مرور زمان قابل اعتمادتر شده و چالش‌های موجود در اجرای آن برطرف خواهد شد.